Guindaste de torre sem plataforma (flat-top) de 6 toneladas da série S XCMG. Momento de elevação nominal de 80 t·m, alcance máximo de trabalho de 56 m com carga na ponta de 1,03 t. Altura de trabalho autônoma de 39 m sem amarras externas; com acessório de escalada, a altura operacional total atinge os 199 m — suportando construções comerciais e residenciais até cerca de 55-60 andares. Capacidade do tambor de cabo de aço de 470 m. Variante semelhante: XGT5610E-6S1 (40 m de altura autônoma, 199,6 m com acessório de escalada, mesmo alcance de elevação).
O XCMG XGT5610D-6S1 é um guindaste de torre de 6 toneladas sem plataforma superior (flat-top) da série S — concebido para a construção de habitações, obras de pontes, projetos de energia nuclear e térmica e locais de grandes dimensões onde as restrições de espaço aéreo impedem a utilização de modelos com lança elevada.
O XGT5610D-6S1 apresenta um momento de elevação nominal de 80 t·m, com um alcance máximo de trabalho de 56 m e uma carga na ponta de 1,03 t. Altura livre de 39 m sem amarras externas; com o acessório de escalada, a altura operacional total atinge os 199 m — suportando edifícios comerciais e residenciais até cerca de 55 a 60 andares. Capacidade do tambor de cabo de aço de 470 m. O design horizontal da lança plana reduz o envelope vertical global em comparação com as gruas de lança articulada — útil em estaleiros situados sob corredores de aproximação de aeroportos, zonas de operações de helicópteros ou com restrições de altura máxima. É a configuração padrão quando várias gruas de torre se agrupam no mesmo estaleiro e a sobreposição é gerida pelo raio horizontal, em vez da elevação vertical da lança. A arquitetura de controlo da série S herda as convenções dos guindastes sobre camião XCMG, reduzindo a necessidade de formação cruzada para as equipas que operam frotas mistas de guindastes móveis e de torre.