Grúa de torre sin cabina (de plataforma plana) de 6 toneladas de la serie S XCMG. Momento de elevación nominal de 80 t·m, alcance máximo de trabajo de 56 m con una carga en la punta de 1,03 t. Altura de trabajo sin apoyo de 39 m sin anclaje externo; con el accesorio de escalada, la altura operativa total alcanza los 199 m, lo que permite trabajar en construcciones comerciales y residenciales de hasta aproximadamente 55 a 60 pisos. Capacidad del tambor de cable de acero de 470 m. Variante similar: XGT5610E-6S1 (40 m de altura sin sujeción, 199,6 m con accesorio, mismo alcance de elevación).
La XCMG XGT5610D-6S1 es una grúa de torre de 6 toneladas sin plataforma superior (de plataforma plana) de la serie S, diseñada para la construcción de viviendas, obras de puentes, proyectos de energía nuclear y térmica, y obras en recintos de gran tamaño donde las restricciones de espacio aéreo impiden el uso de diseños de pluma elevada.
La XGT5610D-6S1 tiene un momento de elevación nominal de 80 t·m, con un alcance máximo de trabajo de 56 m y una carga en la punta de 1,03 t. Altura libre de 39 m sin anclaje externo; con el accesorio de escalada, la altura operativa total alcanza los 199 m, lo que permite trabajar en construcciones comerciales y residenciales de hasta aproximadamente 55 a 60 pisos. Capacidad del tambor de cable de acero de 470 m. El diseño de la pluma horizontal de punta plana reduce el perfil vertical general en comparación con las grúas de pluma abatible, lo cual resulta útil en sitios ubicados bajo corredores de aproximación de aeropuertos, zonas de operaciones de helicópteros o con restricciones de altura máxima. Es la configuración estándar cuando se agrupan múltiples grúas de torre en un mismo sitio y la superposición se gestiona mediante el radio horizontal en lugar de la elevación vertical de la pluma. La arquitectura de control de la serie S hereda las convenciones de las grúas sobre camión XCMG, lo que acorta el tiempo de capacitación cruzada para los equipos que operan flotas mixtas de grúas móviles y de torre.