Guindaste todo-o-terreno de 250 toneladas e 5 eixos — variante EU Stage V da classe de 250 toneladas, otimizada para o transporte. Lança principal de 76 m (mais curta do que os 88 m dos modelos irmãos XCA250_K e XCA250L8), altura máxima de elevação de 114,5 m, momento de carga de 6 769 kN·m. Motor principal Daimler OM471LA (390 kW). Peso próprio de 60 toneladas, velocidade máxima de 80 km/h. Configuração de tração e direção 10×6×10 (3 eixos motrizes, todos os 5 eixos direcionáveis). (Modelos semelhantes: XCA250_K — conformidade dupla com as normas de emissões da UE e da EPA, lança de 88 m, 70,8 t; XCA250L8 — motor duplo conforme com a norma China VI, lança de 88 m, o chassis mais leve com 54 t.)
O XCMG XCA250G7 é uma grua todo-o-terreno de 250 toneladas e 5 eixos, concebida para a instalação de turbinas eólicas, elevação de pontes, trabalhos em projetos petroquímicos, desmontagem de gruas de torre, construção urbana, renovação de edifícios e apoio à montagem de gruas sobre lagartas — dimensionado para projetos que necessitem de uma capacidade de elevação de 250 toneladas num chassis significativamente mais leve e mais rápido na estrada do que as gruas todo-o-terreno (ATC) de 250 toneladas típicas.
A lança principal de 76 m proporciona uma altura de elevação de 114,5 m com um momento de carga de 6 769 kN·m. Equipada com o motor principal Daimler OM471LA (390 kW), em conformidade com a norma de emissões EU Stage V. Configuração de tração e direção 10×6×10 — 3 eixos motrizes, com os 5 eixos direcionáveis. Velocidade máxima de condução de 80 km/h e peso próprio de 60 toneladas: trânsito mais rápido e menor carga rodoviária por eixo do que o modelo irmão XCA250_K (variante com lança de 88 m e 70,8 toneladas), útil quando o projeto não necessita de um alcance maior, mas requer uma rotação rápida entre locais de trabalho.
