Grúa todoterreno de 250 toneladas y 5 ejes — Variante EU Stage V optimizada para el tránsito de la clase de 250 toneladas. Pluma principal de 76 m (más corta que los 88 m de sus modelos hermanos XCA250_K y XCA250L8), altura máxima de elevación de 114,5 m, momento de carga de 6.769 kN·m. Motor principal Daimler OM471LA (390 kW). Peso en vacío de 60 toneladas, velocidad máxima de 80 km/h. Configuración de tracción y dirección 10×6×10 (3 ejes motrices, los 5 ejes son direccionales). (Modelos similares: XCA250_K — doble certificación de emisiones UE + EPA, pluma de 88 m, 70,8 t; XCA250L8 — doble motor China VI, pluma de 88 m, chasis más ligero de 54 t.)
La XCMG XCA250G7 es una grúa todoterreno de 250 toneladas y 5 ejes diseñada para la instalación de aerogeneradores, el levantamiento de puentes, proyectos petroquímicos, desmontaje de grúas de torre, construcción urbana, renovación de edificios y apoyo en el ensamblaje de grúas sobre orugas —diseñada para proyectos que requieren una capacidad de elevación de 250 toneladas en un chasis significativamente más ligero y más rápido en la carretera que las típicas grúas todoterreno de 250 toneladas.
La pluma principal de 76 m ofrece una altura de elevación de 114,5 m con un momento de carga de 6.769 kN·m. Está impulsada por el motor principal Daimler OM471LA (390 kW), que cumple con la norma de emisiones EU Stage V. Configuración de tracción y dirección 10×6×10: 3 ejes motrices y los 5 ejes son direccionales. Velocidad máxima de 80 km/h y peso propio de 60 toneladas: tránsito más rápido y menor carga por eje en la carretera que su modelo hermano XCA250_K (variante con pluma de 88 m y 70,8 toneladas), lo cual resulta útil cuando el proyecto no requiere un alcance mayor, pero sí necesita una rotación rápida entre sitios.