Guindaste todo-o-terreno de 100 toneladas e 4 eixos. Lança principal de 60 m, altura máxima de elevação de 88 m, momento de carga de 2 689 kN·m. Motor principal Cummins ISM11E5 (324 kW / 440 hp), em conformidade com a norma de emissões EU Stage V. Tração e direção 8×6×8 — 4 eixos, 3 eixos motrizes, direção em todos os eixos. Velocidade máxima de 80 km/h, peso próprio de 48 toneladas, comprimento total de 13,18 m. Dimensões do chassis idênticas às do modelo irmão XCA80G7 de 80 toneladas, mas com 25% mais capacidade de elevação dentro das mesmas dimensões permitidas para circulação rodoviária.
O XCMG XCA100_S é um guindaste todo-o-terreno de 100 toneladas e 4 eixos, com uma lança principal de 60 m, motor Cummins ISM11 e em conformidade com a norma de emissões da UE Stage V — concebido para trabalhos de infraestruturas em diversos setores: estaleiros de construção, construção de viadutos urbanos, apoio à montagem e desmontagem de gruas de torre, içamento de equipamento petroquímico e instalação de estruturas de aço.
O modelo XCA100_S situa-se entre o XCA80G7 de 80 toneladas e o XCA120G7-1H de 120 toneladas na gama XCMG. Em comparação com o XCA80G7 (mesma lança de 60 m, mesmo chassis de 4 eixos 8×6×8, mesmo peso próprio de 48 toneladas, mesma classificação de emissões UE Stage V), o XCA100_S oferece 25% mais capacidade de elevação (100 t contra 80 t), 17% mais altura de elevação (88 m contra 75 m) e 30% mais momento de carga (2 689 contra 2 075 kN·m) dentro dos mesmos limites de autorização rodoviária. O motor principal Cummins ISM11E5 (324 kW / 440 hp) pertence a uma família de motores diferente da do Daimler OM471LA presente no XCA80G7 — o que é relevante para os operadores de frotas que utilizam peças e serviços Cummins como padrão.