Grúa todoterreno de 100 toneladas y 4 ejes. Pluma principal de 60 m, altura máxima de elevación de 88 m, momento de carga de 2 689 kN·m. Motor principal Cummins ISM11E5 (324 kW / 440 hp), cumple con la norma de emisiones EU Stage V. Tracción y dirección 8×6×8: 4 ejes, 3 ejes motrices, dirección en todos los ejes. Velocidad máxima de 80 km/h, peso en vacío de 48 toneladas, longitud total de 13,18 m. Mismo perfil de chasis que su modelo hermano, la XCA80G7 de 80 toneladas, pero con un 25 por ciento más de capacidad de elevación dentro de los mismos límites de permiso de circulación.
La XCMG XCA100_S es una grúa todoterreno de 100 toneladas y 4 ejes con una pluma principal de 60 m, un motor Cummins ISM11 y cumple con la normativa de emisiones de la UE Stage V; está diseñada para trabajos de infraestructura en diversos sectores: obras de construcción, construcción de pasos elevados urbanos, apoyo en el montaje y desmontaje de grúas de torre, izamiento de equipos petroquímicos e instalación de estructuras de acero.
La XCA100_S se ubica entre la XCA80G7 de 80 toneladas y la XCA120G7-1H de 120 toneladas en la línea XCMG. En comparación con el XCA80G7 (misma pluma de 60 m, mismo chasis de 4 ejes 8×6×8, mismo peso en vacío de 48 toneladas, misma norma de emisiones de la UE Stage V), el XCA100_S ofrece un 25 por ciento más de capacidad de elevación (100 t frente a 80 t), un 17 % más de altura de elevación (88 m frente a 75 m) y un 30 % más de momento de carga (2.689 frente a 2.075 kN·m) dentro de los mismos límites de permiso de circulación. El motor principal Cummins ISM11E5 (324 kW / 440 hp) pertenece a una familia de motores diferente a la del Daimler OM471LA del XCA80G7, lo cual es relevante para los operadores de flotas que utilizan piezas y servicios estandarizados de Cummins.